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·2016年，DeepMind人工智能機器人AlphaGo以4:1的總比分取勝圍棋世界冠軍韓國棋手李世石，彼時戰勝人類冠軍的圍棋AI連接著能耗接近人腦5萬倍的超算。商湯科技董事長兼CEO徐立表示，從超大的數據中心到小巧的家用機器人，是算力進步、手眼協同精度提高和工程創新。

商湯科技推出圍棋機器人，機械臂自由取放棋子。

商湯科技推出圍棋機器人，“有手有眼”的AI下棋機器人進入家庭場景。

6月14日，商湯科技發布“元蘿卜SenseRobot”AI下棋機器人圍棋版，融合AI和機械臂技術，用戶可在真實棋盤上進行圍棋練習和對弈。該機器人設有AI習題精練功能，首發7個級別、超2000道精選專項習題，覆蓋從啟蒙到業余五段的各階段學員。面對題目無從下手時，機器人可主動介入，通過語音和標識對題目知識點進行解釋。在對弈功能中，機器人覆蓋從業余到職業段位20個等級的19路人機對弈，為初學者設置了9路和13路棋力闖關，并設有超越人類專業水平的巔峰對決模式。

圍棋棋盤共有361個落子點，總排列組合數達到10的170次方。

圍棋盤縱橫各19條線，19×19形成361個交叉點，總排列組合數達到10的170次方。2016年，DeepMind人工智能機器人AlphaGo以4:1的總比分取勝圍棋世界冠軍韓國棋手李世石，彼時戰勝人類冠軍的圍棋AI連接著能耗接近人腦5萬倍的超算。商湯科技董事長兼CEO徐立表示，從超大的數據中心到小巧的家用機器人，大而化小的“元蘿卜”背后是算力進步、手眼協同精度提高和工程創新。

圍棋棋子之間距離是2毫米，也就意味著機械臂的落子準確度要在1毫米以內?！耙郧爸挥性诠I機械臂上才能夠達成這樣的能力，但工業機械臂價格昂貴、體積大、重量大?！鄙虦萍紕撔鹿こ淘涸洪L沈徽表示，團隊將AI視覺技術結合原創機械臂設計，引導機械臂準確取放棋子，通過算法迭代實現手眼協同，降低成本。在行棋過程中，棋盤上棋子數量、位置、取放規則等會隨時變化，只有讓感知、決策和行動形成閉環，才能靈活精準地應對復雜的棋盤格局變化。

圍棋行棋過程中要不斷從棋碗中取出棋子，棋碗是三維結構，里面的棋子堆疊，擺放位置不規則。傳統的做法是設計一個特殊的棋碗，通過機械電子裝置把棋子排放在固定區域，讓機械臂抓取，設計難度和技術風險低。但沈徽表示，“元蘿卜”圍棋版擺脫了這種看似簡單但不自然的結構，在機械臂上增加了傳感器以及專屬的計算單元來控制機械臂的抓取，經過算法、結構設計等軟硬件迭代，機械臂可在棋碗中自由取子，一次可抓取5個棋子，提高行棋效率。

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